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康復鍛煉用肌電控制機械手開發

作者: yhsstools 時間:2019-08-24 來源:未知
摘要:針對傳統的剛體康復訓練設備不能滿足不同患者的具體訓練需要,不能集成功能性肌電刺激輔助治療功能的問題,研制了一種能夠實現主動和被動訓練的可變剛體康復機械手系統。通過...

針對傳統的剛體康復訓練設備不能滿足不同患者的具體訓練需要,不能集成功能性肌電刺激輔助治療功能的問題,研制了一種能夠實現主動和被動訓練的可變剛體康復機械手系統。通過建立新的自適應彈性耦合驅動器模型,并結合非線性回歸數學模型和支持向量回歸分析,以NI-sbRIO 9642數字信號處理器為控制核心,實現了阻抗運動、等距運動、等骨架運動等外骨骼支持的康復訓練運動。實驗結果表明,該機械手實現了不同需求患者各種訓練方式的自動化,具有舒適性和安全性的特點。


參考文獻:
[1] 同軸彈性耦合的四激振電機雙層直線振動篩研制
[2] 彈性耦合三激振電機雙層橢圓鉆井振動篩研制
[3] SMA纖維混雜復合材料箱型薄壁懸臂梁的固有頻率
[4] 火箭彈控制系統與彈體發生彈性耦合的條件分析

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