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沖壓自動化控制原理及故障分析

作者: yhsstools 時間:2019-09-19 來源:未知
摘要:沖壓自動化控制技術在許多生產領域得到了廣泛的應用,但在我國引進的時間不長,在工作過程中容易出現故障。本文從機器人動作異??刂颇J?、2PLC程序監控模式、機械手故障控制模...

目前,廣泛應用的沖壓自動化控制技術大多是從國外引進的設備。在實際操作過程中,由于操作人員不熟練,可能會出現控制問題,這就要求操作人員在引入沖壓自動化控制技術的同時,掌握必要的故障分析方法,以便及時發現問題并迅速解決。

1 沖壓自動化控制原理

在沖壓自動化控制技術正常運行的情況下,該技術中的每一個機器人都可以按照以下方式運行:第一個機器人在堆垛處吸收物料,并將其放到精加工工作臺上,然后第二個機器人開始檢測和沖壓操作,在傳感器的監控下將材料片放在檢測裝置上,檢測裝置將仔細檢查材料片的厚度和質量是否符合標準。如果測試正常,則第二個機器人將該板材放入第一臺沖壓機進行沖壓操作,如果測試表明該板材的質量不合格,則將其扔到指定的廢料中;當第一臺沖壓機完成對合格材料片的沖壓操作后,第三機器人將其吸收并送至第二沖壓機進行二次沖壓操作。在此過程中,該技術將通過信號傳輸為其提供安全保護,以避免第三個機器人在取出第三個機器人時同時卸料的問題,從而確保它們各自操作的安全:在第二個沖壓機完成材料板材的沖壓操作后,第四個機器人將該板材吸起放入第三沖壓機進行第三次沖壓,從而實現往復式沖壓。一般來說,沖壓自動化控制操作將被循環超過10次。

2 沖壓自動化控制故障控制方式

2.1 機器人動作異??刂品绞?/h3>

為了保證沖壓自動化控制的正常運行,機器人的動作不發生異常是必要的,但實際上,大多數控制故障都與機器人密切相關,故障解決方案如下:首先,機器人在板料傳輸過程中容易出現操作混亂,通常在檢測設備完成對板料的檢測后,將設備信號發送到下一個機器人以請求其材料,而先前的機器人在此過程中不允許進行卸貨操作。但是,由于信號傳輸問題,將同時進行放電和進給操作,使沖壓設備對兩個機器人,特別是進給機器人造成損壞,增加的工作線路不能正常運行。第二,當沖壓完成后,最后一個機器人同時將另一個工件傳送到沖壓位置,這會導致沖壓設備損壞進給機器人。這基本上可以確定,因為真空傳感器在技術上有問題,可能是機器人在真空泵的信號傳輸上出了差錯,或者是沖壓設備的信號接收出了問題。需要及時進行適當的修理,以避免將來可能發生的機器人損壞。

2.2 PLC程序監控控制方式

在PLC程序的指導下,操作者可以充分了解故障的原因和相應的維修現場,有效地解決因設備數量過多而造成的疑難問題,從而更準確地找出故障及其部件,更有效地進行維修操作。方法如下:首先,如果沖壓自動化控制技術存在問題,網絡技術會立即報警。然后暫停它的程序操作活動,然后操作員需要使用觀察來找出問題的位置。例如,如果該技術在操作過程中突然停止,操作人員可以根據M 290網絡的特點,使用輸出機械手暫停操作命令,從而對故障的位置和原因進行推理。一般情況下,中間繼電器吸附誤差是造成沖壓自動化控制技術問題的主要原因。第二,吸附誤差的很大一部分原因是技術線的連接存在問題。操作人員可以一次又一次地尋找線索,如果大部分線路保持開放,那么技術中的一部分傳感器很可能已經失效,需要及時消除,以便最終解決問題。

2.3 機械手故障控制方式

機械手也是沖壓自動化生產線中的重要設備,其故障也會阻礙正常生產。故障控制方式如下:首先,檢查生產車間的電源是否存在問題,如果電源中的電壓不符合控制要求,機械手將無法工作。操作人員應確保用于生產的電源連接到生產線上,并符合正常運行所需的電壓標準,重點是檢查線路上的保險絲是否壞了,如果有問題,應及時解決和修理。機械手也經常會突然發生操作中斷,如果其電路系統連接良好,且電壓符合正常工作標準,則可能是由于其與控制系統的連接問題,要求操作者仔細檢查其連接情況,并及時處理由此引起的問題。

3 結語

本文重點介紹了沖壓自動化控制技術的原理和可能出現的故障控制模式。通過研究發現,本文列出的故障解決方案可以幫助沖壓自動化控制技術及時發現實際運行中存在的問題,維護和保證其不存在問題,從而保證其正常生產活動不受阻礙。希望本文的研究能夠幫助更多的沖壓自動化控制技術的操作者更好地開展控制工作,為提高企業的生產效率做出貢獻。

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