<listing id="7nldt"><listing id="7nldt"></listing></listing>
<address id="7nldt"></address>
<address id="7nldt"><address id="7nldt"><address id="7nldt"></address></address></address><noframes id="7nldt">
<dl id="7nldt"></dl>
<listing id="7nldt"><menuitem id="7nldt"></menuitem></listing>
<video id="7nldt"></video>
<video id="7nldt"></video><noframes id="7nldt">
<listing id="7nldt"></listing><video id="7nldt"></video>

技術文檔

當前位置:主頁 > 技術文檔 >

沖壓機械手的靈活度是怎樣實現的?

作者: yhsstools 時間:2019-10-23 來源:未知
摘要:沖壓機械手 主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。 手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,...

沖壓機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。
手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。
運動機構使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數,自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜,一般專用機械手有2~3個自由度。
控制系統是通過對沖壓機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制,控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能。

技術文檔

聯系我們
Contact
聯系我們
我們很想聽到您的聲音

聯系電話:0576-81755168

公司傳真:0576-87119393

手機號碼:15355678921

客服QQ:2598116372

Email:yhzytools@163.com

地址:浙江省臺州市玉環市清港工業園區

[向上]?
在線客服

在線咨詢

咨詢電話:
0576-81755168
二維碼

官方微信掃一掃

八个少妇沟厕小便各种大屁股_制服丝袜有码中文字幕在线_亚洲av综合av一区二区三区_香港三级在线播放线观看